yocto

yoctoに取り組む。
まずは「yoctoとは」から。
実機さわれず。

カーネルをビルドする05

menuconfig続き
・Networking support
  WiMAX Wireless Broadband supportをはずす
  RF switch subsysytem supportをはずす
・Device Drivers
  Multiple devices driver support (RAID and LVM)をはずす
  Multimedia support
    Analog TV supportをはずす
    Digital TV supportをはずす
    AM/FM radio receivers/transmitters supportをはずす
    Remote Controller supportをはずす

ところで、menuconfigを行ったら下記はしなくてよい。
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

makeを行う。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

少しちいさくなった。
-rwxr-xr-x  1 xxx xxx 4270576 10月 19 22:37 zImage*

カーネルをビルドする04

menuconfigの続き
# cd linux
# KERNEL=kernel
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

menuconfig
・Networking support
  Networking options
     Appletalk protocol supportをはずす
  Amateur Radio supportをはずす
  CAN bus subsystem supportをはずす
  IrDA (infrared) subsystem supportをはずす
  Bluetooth subsystem supportをはずす
  NFC subsystem supportをはずす
・Device Drivers
  SCSI device support
    SCSI deviceをはずす

makeした
-rwxr-xr-x 1 xxx xxx 4270704 10月 18 21:35 zImage*
少し小さくなった。

Raspberry Piで動かしてみた。
動いた。
BluetoothはDisableになっていた。

カーネルをビルドする03

カーネルのビルド(続き)

 [Raspberry Pi Zero W環境]

時間がかかりすぎる(数時間)ため停止。

[クロス環境]

SDカードをPCに挿入する。
配置はこんな感じ。

 サイトに書かれている通りに入力。
# mkdir mnt
# mkdir mnt/fat32
# mkdir mnt/ext4
# sudo mount /dev/mmcblk0p6 mnt/fat32
# sudo mount /dev/mmcblk0p7 mnt/ext4

# sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install

# sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
# sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img
# sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32
# sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
# sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/
# sudo umount mnt/fat32
# sudo umount mnt/ext4

SDカードをRaspberry Piに入れ、電源ON......動いた。

# uname -a
オリジナル
Linux raspberrypi 4.9.41+ #1023 Tue Aug 8 15:47:12 BST 2017 armv6l GNU/Linux
今回
Linux raspberrypi 4.9.56+ #1 Mon Oct 16 00:42:37 JST 2017 armv6l GNU/Linux

サイズ比較
-rw-r--r-- 1 xxx xxx 4381216 10月 17 21:47 kernel-backup.img
-rw-r--r-- 1 xxx xxx 4378632 10月 17 21:47 kernel.img

カーネルをconfigしてみる[クロス環境]
別のディレクトリにソースをダウンロード
# cd linux
# KERNEL=kernel
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig
# sudo apt-get install libncurses5-dev

menuconfigを起動
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

とりあえず眺める。
今日はここまで。

カーネルをビルドする02

[Raspberry Pi環境] (続き)

  make -j2 zImage modules dtbs を行う。
そのまま放置。
今日はここまで。

カーネルをビルドする01

カーネルのビルドを試みる
参考：公式サイトの
https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
Menuでは、DOCUMENTATION>LINUX>KERNEL>BUILDING

現在のバージョン
pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.9.41+ #1023 Tue Aug 8 15:47:12 BST 2017 armv6l GNU/Linux

[クロス環境]

使用PCは、Linux Mint 18.1 Serena。
sudo apt-get install git bcをやる。
# パッケージリストを読み込んでいます... 完了
# 依存関係ツリーを作成しています               
# 状態情報を読み取っています... 完了
# bc はすでに最新バージョン (1.06.95-9build1) です。
# git はすでに最新バージョン (1:2.7.4-0ubuntu1.3) です。
# アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 34 個。

ツール用のディレクトリを作る。/home/xxx/RaspberryPiZeroW/tools
ツールをダウンロードする。
git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/RaspberryPiZeroW/tools
build用のディレクトリを作る。/home/xxx/RaspberryPiZeroW/Building
build用のディレクトリに移る。
ソースをダウンロードする。
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
パス設定
# echo PATH=\$PATH:~/RaspberryPiZeroW/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin >> ~/.bashrc
# source ~/.bashrc

makeをする。
# cd linux
# KERNEL=kernel
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
今日はここまで。

[Raspberry Pi Zero W環境]

sudo apt-get install git bcをやる。
# pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install git bc
# パッケージリストを読み込んでいます... 完了
# 依存関係ツリーを作成しています               
# 状態情報を読み取っています... 完了
# git はすでに最新バージョン (1:2.11.0-3+deb9u2) です。
# 以下のパッケージが新たにインストールされます:
#   bc
# アップグレード: 0 個、新規インストール: 1 個、削除: 0 個、保留: 1 個。
# 96.3 kB のアーカイブを取得する必要があります。
# この操作後に追加で 195 kB のディスク容量が消費されます。
# 続行しますか? [Y/n] y
# 取得:1 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian stretch/main armhf bc armhf 1.06.95-9 [96.3 kB]
# 96.3 kB を 1秒 で取得しました (57.4 kB/s)
# 以前に未選択のパッケージ bc を選択しています。
# (データベースを読み込んでいます ... 現在 124478 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
# .../bc_1.06.95-9_armhf.deb を展開する準備をしています ...
# bc (1.06.95-9) を展開しています...
# install-info (6.3.0.dfsg.1-1+b1) のトリガを処理しています ...
# man-db (2.7.6.1-2) のトリガを処理しています ...
# bc (1.06.95-9) を設定しています ...

build用のbuildingディレクトリを作る。/home/pi/building
buildディレクトリに移り、git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
makeをする。
# cd linux
# KERNEL=kernel
# make bcmrpi_defconfig
今日はここまで。

セットアップ02・SSHまで

公式サイトのHELPのSOFTWARE GUIDEのGET Startedの続き。
"Learn how to update your SD card"の前に"Connect your Raspberry Pi to WiFi"

・Connect your Raspberry Pi to WiFi
WiFiは未接続。WiFiアイコンをクリック

自宅のWiFiを押下

キーを入れて、OKを押下

 

  つながった。

SSHはデフォルトでは無効

SSHを有効にして押下

  SSH有効にして再起動したら、パスワードを変えろ!とWarning。

  とりあえず変える。

"Learn how to update your SD card"
ターミナルから、"sudo apt-get update"、"sudo apt-get upgrade"。それだけ。

"Learn how to install more application"
とりあえずVIMを入れる。"sudo apt-get install vim"。

SOFTWARE GUIDEの"Get started"終了。